【摘 要】
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A fast self-adapting high-order sliding mode(FSHOSM)controller is designed for a class of nonlinear systems with unknown uncertainties.As for uncertainty-free nonlinear system,a new switching condition is introduced into the standard geometric homogeneity
【机 构】
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SchoolofAutomation
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China(61433003,60904003,11602019).
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A fast self-adapting high-order sliding mode(FSHOSM)controller is designed for a class of nonlinear systems with unknown uncertainties.As for uncertainty-free nonlinear system,a new switching condition is introduced into the standard geometric homogeneity
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