无人系统之“眼”——计算机视觉技术与应用浅析

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计算机视觉(CV)是指赋予机器某种视觉洞察力,让机器具备视觉感知以及认知的能力。计算机视觉是人工智能领域最重要的研究方向之一,主要包含图像理解和视频理解两大研究方向。主要从图像识别与理解、视频识别与理解两大角度进行技术综述和应用浅析,在图像领域重点回顾了图像分类、图像目标检测、图像分割与图像描述的研究现状,在视频领域重点回顾了视频目标检测与识别、视频目标跟踪、视频行为识别与视频描述等领域的研究现状,并对各自领域的研究方向进行了展望。最后简述了计算机视觉在智慧医疗、公共安全和自动驾驶等领域的应用现状。
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