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为应对近海岸突发性落水事件,解决落水人员无法及时发出呼救信息、水中搜救困难的问题,基于北斗/GPS双模定位设计了一种水中应急定位系统。采用STM32L471单片机作为主控制器,结合北斗/GPS双模定位技术和无线通信技术实现人员定位和呼救信息的发送,运用FreeRTOS操作系统完成嵌入式软件开发,使用软件服务平台进行险情监测。测试结果表明,该系统定位准确、可靠性强,能够完成落水自启动并主动发送呼救信息,有利于搜救人员及时发现险情、快速找到落水者位置,从而提高搜救效率。