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在高频压摆摩擦磨损试验机上对自润滑关节轴承衬垫材料进行摩擦学性能研究，探讨不同试验条件下的摩擦温度变化特性。结果表明：载荷一定时，摩擦温度随频率的增加而增加；与其他载荷范围不同，衬垫材料在15—20MPa载荷范围内的摩擦温度出现降低趋势，表明在该载荷范围内转移膜状态稳定，润滑性能提高。磨屑的显微分析结果表明：摩擦温度对磨屑的大小及组成成分具有决定性影响，摩擦温度越高，产生的磨屑形状越大，增强纤维含量越高，即磨损越严重。通过载荷、频率、摩擦温度的关系图得到摩擦温度等值线图，分析衬垫在不同PV值下的摩擦温度变