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通过对利用形状记忆合金SMA作为驱动元件的水下机器人和传统驱动元件的水下机器人进行比较,分析了这2种不同驱动元件机器人各自的优缺点。结合仿生学原理,提出了仿生机器乌贼的设计原理,并设计了机器乌贼的软件和硬件,通过试制和水池实验实现了部分功能。对从事水下特殊作业的机器人研究有一定的借鉴意义。
基于SMA元件驱动的仿生机器乌贼模型的设计研究
【摘 要】
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通过对利用形状记忆合金SMA作为驱动元件的水下机器人和传统驱动元件的水下机器人进行比较,分析了这2种不同驱动元件机器人各自的优缺点。结合仿生学原理,提出了仿生机器乌贼
【机 构】
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镇江船艇学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2009年11期
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