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台达A2伺服方案,对于输送带和印刷辊建立主从关系,即A2伺服控制的输送带作为主动轴,标签印刷辊为从动凸轮轴,考虑到两个待印箱之间的距离不均等,以及待印箱随机出现的情况,因此在印刷辊前面的输送带上安装一个光点来捕捉输送带上的箱子,以告知印刷辊启动印刷。为了便于调整,并在印刷辊安装原点DOG,系统结构如图1所示。