【摘 要】
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自抗扰控制器(Auto-Disturbance-Rejection Controller, ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性.基于ADRC的控制能力,研究
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,北京理工大学化工与材料学院
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自抗扰控制器(Auto-Disturbance-Rejection Controller, ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性.基于ADRC的控制能力,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象(一至三阶)的问题.理论分析和数值仿真结果表明,二阶ADRC不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性、非线性对象,而且控制效果也很理想,充分体现出非线性控制器的优点.另外,二阶ADRC的参数也容易调整.
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