【摘 要】
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以再入滑翔飞行器为研究对象,基于状态观测器设计了高超声速滑翔飞行器控制系统.为了满足高超声速滑翔飞行器高精度、高稳定控制的要求,针对滑翔飞行过程中可能存在的测量误
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院
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以再入滑翔飞行器为研究对象,基于状态观测器设计了高超声速滑翔飞行器控制系统.为了满足高超声速滑翔飞行器高精度、高稳定控制的要求,针对滑翔飞行过程中可能存在的测量误差等不确定性因素,在快慢回路假设的基础上,基于轨迹线性化方法分别设计了快慢回路状态观测器,分析表明,基于轨迹线性化状态观测器轨迹线性化控制器设计的控制闭环回路指数稳定.高超声速飞行条件下的仿真试验验证了该方法的有效性.状态观测器的引入改善了控制器的性能,降低了对做动器的要求.
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