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介绍了软件PLC系统的结构和特点,通过对开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法,软件PLC程序图形化编程环境的实现,梯形图程序与语言程序相互转换以及PLC程序执行等软件部分的设计和开发研究,以软PLC在数控机床主轴控制中的应用为例,阐明了图形化编程环境的使用方法和软件PLC执行机的工作原理。