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本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点，进行了仿真分析。结果表明，它比常规PID控制器性能优越，使系统性能显著提高。
电流伺服系统的二自由度PID控制
【摘 要】
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本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点，进行了仿真分析。结果表明，它比常规PID控制器性能优越，使系统性能显著提高
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院150001
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2001年6期
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