基于模糊PID控制的海洋绞车排缆系统

来源 :船舶与海洋工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dangerwind

【摘要】

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海洋绞车排缆控制系统易受负载扰动、系统参数变化等不确定因素的影响,且常规PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器的抗干扰能力较差、排缆精度较低,由此,设计基于模糊

【作者】

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黄良沛常进杰邹东升寇煜

【机构】

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湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室,湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心

【出处】

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船舶与海洋工程

【发表日期】

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2019年6期

【关键词】

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海洋绞车排缆系统模糊控制 marine winchcable arrangement systemfuzzy control

【基金项目】

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湖南省科技重大专项(2014FJ1004)

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海洋绞车排缆控制系统易受负载扰动、系统参数变化等不确定因素的影响,且常规PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器的抗干扰能力较差、排缆精度较低,由此,设计基于模糊PID控制的海缆绞车排缆系统。从理论上分析海洋绞车排缆系统的工作机理,详细阐述模糊控制算法并设计模糊PID控制器。在MATLAB/SIMULINK软件中依据矢量控制和SVPWM调制原理建立排缆控制系统模型。对建立的模型进行仿真,并将其与常规PID控制系统相对比。仿真结果表明,所设计的系统具有响应快、超调量小和抗

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