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所研究的纯滞后系统控制器是将模糊控制与PID控制规律融为一体而形成的Fuzzy—PID控制器。此控制系统是一种两层式控制系统，PID控制使得控制简单易操作，而模糊调节系统又使系统响应快、超调小，其参数设定无需知道被控对象的具体参数及数学模型，对不同的对象具有适应性。介绍了Fuzzy—PID控制器的构成并推导出了相关的数学公式。论文结尾给出了仿真实例，仿真结果表明这种方法具有良好的鲁棒性，对时滞系统非常有效。