【摘 要】
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随着城市化进程的逐步加快,城市道路交通问题己成为中国各大城市共同面对的难题。而支路口作为城市道路的交汇点之一,在道路网和交通流中起着十分重要的作用。传统的PID控制
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随着城市化进程的逐步加快,城市道路交通问题己成为中国各大城市共同面对的难题。而支路口作为城市道路的交汇点之一,在道路网和交通流中起着十分重要的作用。传统的PID控制算法因其具有原理简单,易于实现,稳态qu无静差等优点而被广泛的应用到各类控制系统中,但存在不适应参数变化,超调大,抗干扰性能差等问题。针对支路口q信号这种情况提出模糊自整定PID控制算法。该算法保留了传统PID算法的优点,同时引入模糊控制对支路信号在线整定PID参数调节支路口灯时控制支路车流量,从而提高主干道的交通运行效率,最后通过仿真对控制算
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