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为提高公交乘客检测的准确率,介绍了一种改进的背景差法——将当前图像和背景图像提取边缘再做背景差。该方法受光照条件变化和干扰物的影响较小,能够有效提取目标边缘;在此基础上通过Hough变换获得乘客头部的圆形轮廓,然后从视知觉角度分析并除去检测到的虚假轮廓,从而实现乘客头部的识别。实验结果表明,该方法简单,易于操作,识别率高,为公交乘客流量统计奠定了良好的基础。