【摘 要】
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在高科技快速发展的新时代,移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行业,智能小车是其研究领域的一个重要分支。本设计以STM32F103RCT6微控制器作为智能小车控制系统
【机 构】
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山东科技大学交通学院,山东科技大学机械电子工程学院
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在高科技快速发展的新时代,移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行业,智能小车是其研究领域的一个重要分支。本设计以STM32F103RCT6微控制器作为智能小车控制系统的核心处理器,功能设计模块化,包括电源模块、驱动模块、避障模块、无线通信模块、速度检测模块、定位模块等,实现小车的自主运动、避障、定位、通信以及在复杂环境下的人工遥控等功能。
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