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针对SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统的特点，设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算法改善了数值计算的稳定性。理论分析及试验结果表明，该联邦卡尔曼滤波器满足系统的定位导航精度，且在实际应用中方法可行。
联邦卡尔曼滤波在SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统中的应用
【摘 要】
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针对SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统的特点，设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算法改善了数值计算的稳定性。理论分析及试
【机 构】
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中国电子科技集团公司第20研究所
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2008年2期
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