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本文通过运用ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱、优美的动作。
基于AVR单片机的舞蹈机器狗设计与实现
【摘 要】
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本文通过运用ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱、优美的动作。
【机 构】
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徐州空军学院航空弹药系
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2010年12期
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