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端到端时延是影响基于Intemet网络控制系统（NCS）稳定性的一个重要因素。该文通过OPNET建模仿真，分析了系统的端到端时延特征、时延组成及时延瓶颈。讨论了不同的数据包大小对端到端时延的影响及其原因，把该时延用于一个NCS仿真实例，分析了其对系统稳定性的影响。在NCS的设计过程中，明确端到端时延特征有助于提高系统的稳定性。