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本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法,对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进行了阐述。
移动机器人路径识别系统的控制分析及算法实现
【摘 要】
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本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法,对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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中国水运(下半月)
【发表日期】
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2008年9期
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