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Fast Numerical Solution to Forward Kinematics of General Stewart Mechanism Using Quaternion
【机 构】
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College of Mechanical and Electrical Engineering,Changzhou Vraic Automatic Equipment Technology Co.
【出 处】
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南京航空航天大学学报（英文版）
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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The National Natural Science Foundation of China;The Jiangsu Provincial Science and Technology Support Program
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