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以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究,以简化人类复杂的视觉神经网络及其反馈控制系统,并建立起仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法。仿真实验结果表明提出的仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法是有效的。
仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究
【摘 要】
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以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究,以简化人类复杂的视觉神经网络
【机 构】
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华南理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2005年09期
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