基于多Agent的复杂传动件虚拟装配系统研究

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Devgame
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型。开发了基于多Agent的复杂传动件装配系统。能按照用户需求进行零件精准装配定位、动力学运动仿真、学习装配知识、装配效果评价等。为复杂传动件提供了虚拟装配、碰撞检测、知识学习及决策的仿真系统,能够提高系统的智能性、人机交互度与装配效率。
其他文献
历史永远不会忘记赫鲁晓夫揭露"对斯大林个人崇拜"的行动.的确,他在二十大的秘密报告中分析太少,主观的成分太多.将极权主义问题归结为外部原因和独裁者的坏性格,这是个便当
胡耀邦出生于现在的湖南省浏阳市中和镇苍坊村,但他的祖籍在何地,却有几种说法:有说江西省乐安县的;有说江西省奉新县的;有说江西省高安市的,例如,湖南作者陈利明同志在<耀邦
随着我国交通事业的飞速发展,政府部门越来越认识到加强高速公路建设的必要性和重要性。收费班作为高速公路收费站的最基层组织,其管理质量直接影响着整个高速公路收费站的运行
学生群体在研究型大学中占有重要的地位,发挥着不可替代的作用,突出地体现在研究型大学的教学、科研、财政收入、评估4个主要领域.
粟裕大将曾动情地说:“我跟随毛泽东、朱德同志学习打仗所得到的最深刻的体会,是战争有它自己的规律,克敌制胜的办法必须依据敌我双方的实际情况和战争的内在规律去寻找。我学到
工程认证制度是当前国际先进的专业执业资格管理制度.工程认证制度的建立和形成,是一个国家专业认证制度成熟和完善的樗之一,也反映了一个国家的国际地位和国际竞争力.从我国
在企业的人力资源管理活动中,无处不渗透着思想政治工作,理顺两者的关系,进一步发挥思想政治工作的指导性作用,进而指导实际操作。在人力资源管理理论、实践等方面,思想政治工作提
南昌县麻丘镇地处南昌市东郊最大的天然湖泊——瑶湖东岸,距八一广场11公里,辖区面积65.5平方公里.耕地面积4.2万亩,人口4.3万,可养水面3200亩。
1934年9、10月间,由于王明、李德在军事上的错误指挥,中央苏区第五次反"围剿"失败的大局已定,只剩下突围远走一条路了.然而,红军赶在10月中旬夺路突围,而且是惊慌失措般地逃
<正>~~