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为了实现不平整地面小车循迹,提出中轴前摆结构的激光循迹设计方案,分析了循迹干扰原因和抗干扰处理方法.分析了小车转弯循迹过程中易冲出跑道和抖动的原因和解决方案,采用模糊控制策略对小车车速进行控制.结果表明:在跑道宽度适中的情况下,小车速度和可靠性都得到提升.
模糊控制激光循迹小车的研究
【摘 要】
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为了实现不平整地面小车循迹,提出中轴前摆结构的激光循迹设计方案,分析了循迹干扰原因和抗干扰处理方法.分析了小车转弯循迹过程中易冲出跑道和抖动的原因和解决方案,采用模
【机 构】
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台州科技职业学院 机电与模具工程学院,浙江台州,318020
【出 处】
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数码设计（下）
【发表日期】
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2020年5期
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