【摘 要】
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核环境对人体的伤害是致命的,然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足,发展核环境遥操作机器人技术是解决危险环境的作业和紧急事故处理的技术难题关键。本文综
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心,中国科学技术大学精密仪器和精密机械系
【基金项目】
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国际ITER项目(项目编号：ITA 23-01-CN)
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核环境对人体的伤害是致命的,然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足,发展核环境遥操作机器人技术是解决危险环境的作业和紧急事故处理的技术难题关键。本文综合分析了核环境下机器人的行走机构、操纵机构、驱动、传感与控制系统、核防护等方面的研究现状,并对应用于核领域机器人的未来研究重点、发展方向做出了展望。
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