本文主要对智能上肢假肢进行了设计和研究。该智能上肢假肢可以帮助残疾人士,尤其是上肢残疾人士实现基本的生活自理。该假肢机械机构包括肩部机构、大臂、小臂、气动平衡机构、手部机构。其自由度为6个,分别为大臂前后摆动、大臂旋转、肘部弯曲、小臂旋转、腕部转动、手部开合。该假肢设计具有空间结构紧凑、不干涉、不自锁、重量轻、效率高、所需驱动力矩大大降低等实用技术特点。按照人机工程学的理论、负载能力和工作空间的要
目的:研究探讨对股骨颈骨折患者采取全髋关节置换术与人工股骨头置换术治疗的临床疗效.方法:纳入我院收治确诊的行手术治疗的股骨颈骨折患者126例为试验对象,病例选自2017年1
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随着现代社会的发展和人们物质生活水平的提高,防伪技术的应用日益增多,人们也更加重视防伪材料的研究和开发。在众多防伪材料中,有机热致变色材料以其各项优异性能引起人们
目的:分析血透糖尿病足高位截肢患者应用护理干预及康复锻炼的效果.方法:选取我院接收的66例血透糖尿病足高位截肢患者,根据护理方法分组,观察组(给予优质护理及康复训练,n=3