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针对一般遗传算法存在的不足，提出一种改进的混合遗传算法，并将其应用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明，所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果，从而说明了该方法的有效性。
基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用
【摘 要】
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针对一般遗传算法存在的不足，提出一种改进的混合遗传算法，并将其应用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明，所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年2期
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