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随着近些年国内工业生产的不断发展与进步,机械自动化程度越来越高,依靠机械器具代替人手工作逐渐频繁,工业生产过程中涉及的许多方面人力操作已无法满足要求。在参阅了国内外相关研究的基础上,设计并提出了一种相对简单可行的机械手装置。将设计的简单机械手装置做详细论述,包括机械手的设计,模型建造以及预测了其发展趋势。