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我国很早就开始了球体积的研究,<九章算术>少广章得出的公式为V球=9D3/16,三世纪数学家刘徽发现这是错误的,他认为球体积应为外切于它的一个牟合方盖的体积,所谓"牟合方盖"是两个半径相等的直交圆柱面相贯所围成的立体.但刘徽没有直接求出牟合方盖的体积.二百年后,祖冲之父子推得了,即祖日恒原理.