【摘 要】
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为了满足机器人行业对高定位精度性能的要求,目前机器人用永磁伺服电机大多采用PWM逆变器控制,这在提升系统伺服性能的同时也带来了诸多问题.如PWM逆变器的斩波环节会在永磁电机绕组内引入谐波成分,这些有害的谐波电流会在电机铁心、永磁体等位置产生大量的谐波损耗,导致电机温升上升,效率降低,严重影响电机的运行性能和稳定性.因此,研究PWM逆变器供电情况下永磁伺服电机绕组电流,探明由于PWM供电引起的谐波电流成分,对于谐波抑制和伺服电机性能的提升具有十分重要的理论意义.
【机 构】
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安川电机(沈阳)有限公司;沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心
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为了满足机器人行业对高定位精度性能的要求,目前机器人用永磁伺服电机大多采用PWM逆变器控制,这在提升系统伺服性能的同时也带来了诸多问题.如PWM逆变器的斩波环节会在永磁电机绕组内引入谐波成分,这些有害的谐波电流会在电机铁心、永磁体等位置产生大量的谐波损耗,导致电机温升上升,效率降低,严重影响电机的运行性能和稳定性.因此,研究PWM逆变器供电情况下永磁伺服电机绕组电流,探明由于PWM供电引起的谐波电流成分,对于谐波抑制和伺服电机性能的提升具有十分重要的理论意义.
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