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Stateflow是MATLAB提供的一种基于有限状态机理论的图形化建模和仿真工具。本文介绍了Stateflow的重要概念和基本用法。并使用MATLAB的S imu link、Stateflow和RTW/xPC工具箱,完成一仓库监控系统从建模、仿真到实时代码生成的完整过程,大大缩短了监控系统的开发周期。