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在对引起无刷直流电动机（BLDCM）转矩脉动的原因进行全面分析的基础上，对其换相转矩脉动进行了重点研究，详细分析了换相期间BLDCM各物理量的动态变化过程，针对换相转矩脉动的根本成因，提出了一种全新的消除换相转矩脉动的方法，即“反电动势跟踪”法.为了通过仿真实验对这种方法进行验证，首先在Matlab/Simulink建立了BLDCM的仿真模型，创造性地解决了如何在仿真模型中生成梯形波反电动势这一BLDCM建模的难点问题.在此基础上，仿真了“反电动势跟踪”法，实验得到的电流和转矩波形充分证明了这种控制策略的