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期刊论文
车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响
车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响
来源 :工程机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiguoliaaaa
【摘 要】
:
建立了六履带机器稳态转向数学模型,分析了履带宽度、接地面长度、轨距及前后履带组中心距等车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响,并用实物模型加以实验验证,实验值与理
【作 者】
:
马伟方
孙海涛
陈向东
【机 构】
:
吉林工业大学,吉林工业大学,吉林工业大学
【出 处】
:
工程机械
【发表日期】
:
1996年11期
【关键词】
:
转向性能
结构参数
接地面
转向力
中心距
滚动阻力系数
结构设计
转向角度
数学模型
偏转角度
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建立了六履带机器稳态转向数学模型,分析了履带宽度、接地面长度、轨距及前后履带组中心距等车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响,并用实物模型加以实验验证,实验值与理论值相吻合。此分析结果可用于指导六履带机器的结构设计。
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