【摘 要】
：
针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题,基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统,提出一种基于超声波传感器阵列交叉探测小麦追肥行的
【机 构】
：
广西大学电气工程学院,北京农业信息技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFD0200600),国家自然科学基金项目(31760342)
论文部分内容阅读
针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题,基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统,提出一种基于超声波传感器阵列交叉探测小麦追肥行的方法,实时评估追肥机具作业精度。系统由作业轨迹检测部分、数据采集部分和数据分析评估部分组成,依靠安装在追肥机具上的超声波传感器交叉扫描小麦追肥行,检测追肥机具作业轨迹。采集器实时采集超声波传感器数据,记录追肥机具作业轨迹,采用阈值滤波算法对异常数据进行筛选和剔除,利用卡尔曼滤波算法最优估计当前时刻电压,根据目标电压和最优估计电压计算追肥机具偏移距
其他文献
针对光纤延迟线的延迟时间测量的问题,提出一种基于线性拟合的高精度测量方法。首先采用传统频域法得到一个粗估计值,然后用此粗估计值解单一频率信号的模糊相位差,得到无模
事业单位需要结合实际情况制定相应的财务管理制度，提高事业单位自身的财务管理水平，结合现如今的计算机技术、网络技术、信息技术有效的提高财务管理的精细化水平，提高财务管理
视觉搜索是人类从作用于视觉系统的大量信息中选择相关信息进入信息加工系统的一种认知功能,同时也是研究选择性注意的一种常用范式。工作记忆作为一种服务于当前任务信息的
留学生流动规模的增加及结构层次的优化不仅有助于提升经济竞争力,同时能够促进教育理念的多元化并带动学术交流和科技发展,因此世界各国都致力于完善海外招生制度。通过对英
在体育活动中培养幼儿坚强、勇敢、不怕困难的意志品质和主动乐观合作的态度,就是强调在体育活动中注重培养幼儿的积极性情感。我们在实践中以情感教学理论为基础,倡导快乐运
在书法教学中,草书学习是实践教学的重要一环,但长期以来,草法教学一直缺乏具有理论支撑的系统性教学。课堂上,教师往往依据个人经验给学生布置大量临摹古帖的作业来代替草法
<正>近日,国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会发布2017年第4号和第5号《中国国家标准公告》,批准《公共就业服务总则》《公共就业服务术语》《公共就业服务中心
尽管全球在扩展社会保护方面取得了重大进展,但对于大多数人口来说,社会保障作为国民权利仍然尚未成为现实。全球仅有45%的人口被至少一项社会保护制度有效覆盖,仅29%的人口
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着我国经济的快速发展,畜禽养殖规模逐渐扩大,但是畜禽养殖业造成的环境污染也逐渐加重。目前,国家针对畜牧业污染的防治提出了科学的治理策略,以期改善畜牧业的污染情况。