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随着复合材料在飞机机体结构上的广泛应用,其装配过程大量选用单面紧固件,列举复合材料壁板及单面紧固件装配过程存在的问题,分析机器人钻铆技术在航空制造领域的应用现状,阐述复合材料壁板机器人自动钻铆技术的难点,并开展关键技术研究,设计开发机器人自动钻铆系统。系统具备复合材料壁板自动定位压紧、测量、制孔、送钉及紧固件安装等功能,可大幅提升复合材料结构件装配质量和效率。