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采用瞬态有限元分析方法研究车轮遇到路面冲击时摆臂的结构变形对前轮定位参数瞬时变化的影响，建立了详细的某UTV（全地形车，Utility Terrain Vehicle）整车和共振路面有限元模型。通过计算整车在满载和空载工况下前轮定位参数的瞬时变化，发现摆臂刚度不足使前轮外倾角的负角度偏大，继而针对摆臂进行拓扑优化分析并根据优化结果设计出新的摆臂结构。新摆臂的固有频率和弯曲刚度都有了显著提高，最终使前轮定位参数的变化在合理的范围内。