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μC/OS_II是可移植、可裁减、可固化的占先式多任务实时内核,并且开放源代码,得到了广泛的应用。介绍一种基于μC/OS_II的飞机防滑刹车控制器设计,对系统结构组成以及多任务的实现做了较为详细的阐述。结论表明,使用嵌入式实时操作系统可以在对系统硬件结构改动较小的情况下,提高系统可靠性和可维护性,满足系统实时性的要求。