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《史记》中所说的"五帝",皆可谓"轩辕谱系",他们共同构成了中国上古的帝王谱系。历史上中国对"四方"治法的形成可追溯到轩辕时期,由"五帝"构成的轩辕谱系始终贯彻和继承了"德治"的思想,于内确立了针对"四方"的官制,于外形成了对"四方"进行分封的传统,采取了巡狩、召会、朝贡、王会、流刑等针对"四方"的政治法律措施。"轩辕谱系"的治法奠定了中国古代法治的始基,也形成了中国古代边疆治法的雏形。