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海上风电场由于包含限制区域增加了集电系统拓扑结构设计的难度。为了解决此类问题,本文以集电系统设计方案电缆使用总长度最小为目标,从Delaunay三角剖分的性质出发,提出了一种改进的最小生成树算法。算法首先将限制区域顶点与风机坐标点按同质点处里生成Delaunay三角网,再将限制区域顶点作为非同质点将Delaunay三角网中的边分成两类,以海缆路径不通过限制区域为优先原则在两类边中寻找边形成最小树拓扑。最后以一个包含三个限制区域的案例海上风电场验证了所提算法的有效性。