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利用隐函数理论,讨论了闭环极点在标称点处对控制器中的各个参数的变化率.使得我们可以了解当这些参数在标称点处存在微小的干扰或误差时,相应的闭环极点的移动方向和大体位置.并且给出闭环极点鲁棒镇定界的一个估计.
状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计
【摘 要】
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利用隐函数理论,讨论了闭环极点在标称点处对控制器中的各个参数的变化率.使得我们可以了解当这些参数在标称点处存在微小的干扰或误差时,相应的闭环极点的移动方向和大体位
【机 构】
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沈阳大学基础部
【出 处】
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辽宁大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年3期
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