模糊控制在平台罗经控制模型中的应用

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hulei_1188
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平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一,它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点,但其总的输出调节的时间长,不能识别机动加速度并减小其影响,是常规PID调节器在平台罗经上应用的不足。本文针对平台罗经使用环境的特点,利用模糊控制的方法,来弥补常规PID调节器的不足。结果表明模糊控制在响应时间、鲁棒性等方面比常规PID调节器有优势。
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