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基于刚体地球极移和章动的联合动力学方程,给出了CIP轴的极移、岁差章动动力学方程,在顾及到5 阶岁差章动力矩的情况下,给出了CIP轴的岁差章动表达式。通过推导发现,奇数阶引潮力位产生的岁差章动力 矩使得黄经章动和交角章动出现了异向项(即:黄经章动出现了cos项,交角章动出现了sin项)。