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为了提高AGV检测障碍物的实时性,提出了一种基于连续差分图像阈值比较法的障碍物检测方法。首先对AGV行驶的路径划定安全区域,然后对连续的图像进行差分计算,并计算差分图像的阈值,通过比较阈值来判断是否存在障碍物。实验结果表明:该方式可以有效地判断AGV行驶的安全区域是否存在障碍物。
基于差分图像阈值比较法的障碍物检测
【摘 要】
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为了提高AGV检测障碍物的实时性,提出了一种基于连续差分图像阈值比较法的障碍物检测方法。首先对AGV行驶的路径划定安全区域,然后对连续的图像进行差分计算,并计算差分图像的阈值,通过比较阈值来判断是否存在障碍物。实验结果表明:该方式可以有效地判断AGV行驶的安全区域是否存在障碍物。
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院,锦西天然气化工有限责任公司法律审计处
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2019年06期
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