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基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计
基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计
来源 :航空精密制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yczcjlk
【摘 要】
:
本文利用一片FPGA、两个OV5640 CMOS摄像头和一个DDR3 SDRAM为硬件平台,使用Verilog语言,利用并行设计和流水线设计思路,设计了一套双目视觉图像采集处理系统,实现了在30fps
【作 者】
:
王东伟
【机 构】
:
航空工业北京航空精密机械研究所;
【出 处】
:
航空精密制造技术
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
双目视觉
FPGA
SDRAM
0V5640
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本文利用一片FPGA、两个OV5640 CMOS摄像头和一个DDR3 SDRAM为硬件平台,使用Verilog语言,利用并行设计和流水线设计思路,设计了一套双目视觉图像采集处理系统,实现了在30fps下1280×720图像的实时采集和存储。为进一步测试和实现立体匹配算法提供了可靠平台。
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