【摘 要】
：
近年来,深度卷积神经网络应用于图像语义分割领域并取得了巨大成功。提出了一个基于RGB-D（彩色-深度）图像的场景语义分割网络;该网络通过融合多级RGB网络特征图和深度图网络特
【机 构】
：
中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院大学,中国科学院红外探测与成像技术重点实验室
【基金项目】
：
国家十三五国防预研项目(Jzx2016-0404/Y72-2);中国科学院青年创新促进会(2014216);上海市现场物证重点实验室基金(2017xcwzk08)资助
论文部分内容阅读
近年来,深度卷积神经网络应用于图像语义分割领域并取得了巨大成功。提出了一个基于RGB-D（彩色-深度）图像的场景语义分割网络;该网络通过融合多级RGB网络特征图和深度图网络特征图,有效提高了卷积神经网络语义分割的准确率。同时,利用带孔的卷积核设计了具有捷径恒等连接的空间金字塔结构来提取高层次特征的多尺度信息。在SUN RGB-D数据集上的测试结果显示,与其他state-of-the-art的语义分割网络结构相比,所提出的场景语义分割网络性能突出。
其他文献
以肉仔鸡（9～27日龄）为试验动物,采用大豆分离蛋白、蔗糖、玉米淀粉及去皮去胚玉米为主的半纯合饲粮,锌水平为10.5 mg/kg,在此基础上,分别添加20,40,60及80 mg/kg 锌,观察饲粮锌
新材料作文更具开放性，为此确定最核心的立意需要四步，即“找对象、看结果、析原因、定立意”。“三法”分别为“求同法”、“存异法”与“辩证法”。“四步三法”相辅相成，为核
提高速度素质是田径训练的重要环节之一.速度素质的好与坏直接影响到田径成绩,必须重视速度素质的训练.以下是我的几种发展速度素质的方法,供同行们参考.
作为一名体育班生物教师，反思高三一年教学工作的得失，现就其中的些许体会与大家交流。 一、辩证理性地认识特长生，不放弃每一个学生特长生是一支不可忽视的潜力军，是不可多得的
随着智能电网和大运行体系的建设,调度中心内部各专业及调度中心之间需要紧密配合,统一部署,一体化运作。调度中心内部各专业及调度中心之间的高效、精确一体化建模是智能电
康德尔既反对闭关自守,也反对盲目崇外。他认为,应根据本民族的需要,批判地吸收其他民族的优秀遗产,建立自己独特的教育思想体系。这对我国当代教育理论的研究有很大的借鉴和
供应链中批发商为了加快库存周转，获得更多收益，往往会通过折价促销促使零售商大批量订购，但所导致的零售商的提前购买行为不一定能保证双方均受益。从促销前后成本变化角度建立
本研究通过对新疆师范大学汉语言文学专业2005级82名学生进行为期一年的词汇跟踪测试，试图探索在课堂环境下，非英语专业学生被动词汇与主动词汇的发展变化情况。研究发现，经过一
结合医药相关专业的特点,探究多维互动教学模式在无机化学实验课程中的应用。实验教学课堂多维度互动包括师生之间、生生之间、人和多媒体之间、人与实验仪器之间的互动。多
随着教育事业的深入改革,人们越来越重视对学生的素质教育。在高校学生管理中,为了促进学生在素质教育基础下的系统化发展,学校应该打破传统的刻板管理模式,提倡“以人为本”