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大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空，可以实现高纬度地区长时间的通信和预警，具有重要的军事应用价值。大椭圆轨道编队飞行可实现空间磁场探测、信息干扰等特殊空间任务，有必要研究大椭圆轨道的多航天器协同运动理论。完善了以相对轨道根数为变量的大椭圆编队相对运动模型，分析了模型的误差。推导并证明了几种特殊的伴随星相对运动轨迹：直线、圆、椭圆，给出了两颗以及三颗卫星形成特殊编队构形的条件。仿真结果表明，在二体条件下，对近距离大椭圆轨道航天器的相对运动，编队具有较高的精度。论文研究结论可为大椭圆轨道航天器编