【摘 要】
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针对目前常用的声定位系统在浅水区因受各种环境噪声影响而使搜潜效果较差的情况,提出了一种新的水下潜艇磁性定位追踪方法。该方法利用潜艇磁场的衰减特性构造了一种多目标
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针对目前常用的声定位系统在浅水区因受各种环境噪声影响而使搜潜效果较差的情况,提出了一种新的水下潜艇磁性定位追踪方法。该方法利用潜艇磁场的衰减特性构造了一种多目标规划的目标函数,通过微分进化算法与方向加速法相结合的优化算法,确定使目标函数最优的定位追踪参数。实验证明,所提出的方法仅需已知3个磁传感器所测潜艇磁场的一部分,就能较准确地确定潜艇的航行深度h、航速v及磁航向角φ这些重要追踪参数,并能对潜艇长度及位置进行有效的估计,计算结果稳定可靠,不依赖于初始值的估计精度。
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