【摘 要】
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针对采摘执行器在采摘过程中无法控制采摘压力导致水果受损的问题,设计一种基于TRIZ的矛盾冲突理论和物场模型的采摘执行器。通过TRIZ系统组件分析和功能模型进行问题分析,找
【机 构】
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苏州市职业大学机电工程学院,江苏省3C产品智能制造工程技术研究开发中心
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究面上项目(19KJD470005),苏州市重点产业技术创新项目(SYG201823)。
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针对采摘执行器在采摘过程中无法控制采摘压力导致水果受损的问题,设计一种基于TRIZ的矛盾冲突理论和物场模型的采摘执行器。通过TRIZ系统组件分析和功能模型进行问题分析,找出采摘执行器的有效功能和不足功能;运用TRIZ的技术冲突理论、物理冲突理论以及物场模型分析得出各种解决方案,经综合比较,最终运用分割原理方案实现执行器的压力可控且安装简易,运用空间分离原理实现执行器爪头自动扭转。新型的力度可控执行器在压力传感器和电机的相互配合下实现水果的无损自动抓取和采摘。通过运动仿真验证创新方案的可行性,制作实物样机进
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