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论文介绍了一个机器人导航系统，该系统根据规定的任务，将规划路径分解成若干个子任务目标，并以此进行机器人移动。在目标捕获子任务阶段，通过寻找球、驶向球、夹住球这三个动作状态的相互转换实现目标捕获。实验表明，该系统结构能够完成预期的导航任务。
机器人导航与目标捕获
【摘 要】
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论文介绍了一个机器人导航系统，该系统根据规定的任务，将规划路径分解成若干个子任务目标，并以此进行机器人移动。在目标捕获子任务阶段，通过寻找球、驶向球、夹住球这三个动作状
【机 构】
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南京工业职业技术学院计算机与软件学院
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2015年11期
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