【摘 要】
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近些年,我国根茎类作物（根茎类果品蔬菜、根茎类中药材）产业发展迅速,果品蔬菜是人们日常生活中必不可缺的副食品,伴随着社会的持续发展,人们的生活水平也在稳步提高,对饮食有
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划项目：《高速栽植技术装备研发》（2017YFD0700800）
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近些年,我国根茎类作物（根茎类果品蔬菜、根茎类中药材）产业发展迅速,果品蔬菜是人们日常生活中必不可缺的副食品,伴随着社会的持续发展,人们的生活水平也在稳步提高,对饮食有了更高质、绿色的要求。中国是世界上根茎类中药材——人参生产大国,产量约占世界总产量的70%,中国人参产业势能巨大。移栽是根茎类作物种植过程中的重要环节,该环节季节性强,作业周期短。传统人工移栽作业效率低,费工费时,劳动强度大,用工成本高,且人工移栽很难保证作业质量,影响出苗率,出现出苗质量不一致的问题,因此机械化移栽是必然趋势。由于根茎类作
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