【摘 要】
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针对动态的实时目标跟踪算法Camshift（continuously adaptive meanshift）在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camsh
【机 构】
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华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,华南理工大学自动化科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61174053）, 教育部科技创新工程重大项目培育基金项目（708069）, 国家973重点基础研究发展计划基金项目（2014CB845301/2/3）, 华南理工大学中央高校基本科研业务费基金项目（2014ZP0021）
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针对动态的实时目标跟踪算法Camshift（continuously adaptive meanshift）在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camshift和SURF（speeded up robust features）算法的目标跟踪系统。使用双内核的DM3730为核心,连接网络摄像头实现图像的动态采集,在DM3730上实现SURF算法和Camshift算法的融合,并负责将采集到的视频压缩,通过网络传输到计算机,对得到的图像做进一步结果分析。实
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